Curricula

Objectives

Opiskelija tuntee robotiikkaan liittyvät rakenteet, ohjelmoinnin ja simuloinnin, sekä tunnistaa ja osaa soveltaa robotiikan suunnittelussa huomioon otettavia kriteerejä. Opiskelija osaa soveltaa erilaisia robotteja oheislaitteineen, sekä ottaa huomioon turvallisuuteen, dataliityntöihin ja muuhun ympäristöön liittyvät rajoitteet ja mahdollisuudet.

EA-EN:Tekninen analyysi

Opiskelija tunnistaa materiaalinkäsittelyn tai muun sovelluskohteen ongelman ja osaa ratkaista sen käyttäen robotiikkaa.

EA-EE: Tekninen suunnittelu

Opiskelija osaa valita simulointiohjelmiston ja kehitysympäristön oikeat työkalut ongelman ratkaisemiseksi ja osaa suunnitella, käyttäen ohjelmistojen työkaluja, robottisolun automatisoinnin.


EA-ER: Tekniikan soveltaminen käytäntöön
Opiskelija osaa valita sovelluskohteeseen tarvittavan robotin, oheislaitteet ja ohjelmistot. Opiskelijalla on ymmärrys laitteiden ja ohjelmistojen rajoituksista.

Content

Robotiikan perusteet
Robottien ohjelmointi
Robottien aistit
Robotiikan sovelluskohteet
Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Tarttujat ja muut työkalut
Turvallisuus ja yhteistyörobotiikka
Robotti osana solua

Learning materials and recommended literature

Luentomateriaalit
Lisämateriaali kirjallisuudesta ja internetistä
Esim. https://www.amazon.com/Industrial-robots-cobots-Everything-co-worker-ebook/dp/B07L7N7JG6

Teaching methods

Kontaktiopetus keskittyy robotiikan teoriaan perehtymiseen, sekä käytännön harjoitusten tekemiseen. Toteutukseen kuuluu myös paljon ryhmätyönä tehtäviä laboratorioharjoituksia ja itsenäisesti tehtäviä palautettavia harjoituksia. Opintojakson toteutus sisältää siis itsenäistä työskentelyä, ryhmätyöskentelyä ja kontaktitunneille osallistumista.

Student workload

Opintojaksolla yhteensä 135h opiskeijan työtä, josta n. puolet kontaktiopetusta ja puolet itsenäistä työskentelyä.

Further information for students

Itse- ja vertaisarviointi palautettaviin harjoituksiin liittyen. Arviointipäätös pohjautuu palautettaviin harjoituksiin, laboratorioharjoituksiin ja tenttiin.

Evaluation scale

0-5

Evaluation criteria, satisfactory (1-2)

Välttävä (1): Opiskelija tunnistaa perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.

Tyydyttävä (2): Opiskelija tuntee perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.

Evaluation criteria, good (3-4)

Hyvä (3): Opiskelija:
• tuntee robotiikan perusteet, rakenteet ja sovellukset
• osaa valita sopivan robotin sovelluskohteeseen
• osaa hyödyntää robotin simulointiohjelmaa
• osaa ohjelmoida robottia

Kiitettävä (4): Opiskelija hallitsee keskeiset asiat ja niiden soveltamisen.

Evaluation criteria, excellent (5)

Erinomainen (5): Opiskelija hallitsee keskeiset asiat ja osaa soveltaa niitä hahmottaen erilaisia ratkaisuja luovuutta ja innovatiivisuutta osoittaen.

Prerequisites

Automaatiotekniikan perusteet