Konenäkö (5 op)
Toteutuksen tunnus: TSAR0520-3002
Toteutuksen perustiedot
Ajoitus
16.03.2022 - 14.08.2022
Opintopistemäärä
5 op
Virtuaaliosuus
5 op
Toteutustapa
Verkko-opetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Juho Riekkinen
Ryhmät
-
ZJA21SLKRKAvoin AMK, Liiketoiminnallisesti kestävän robotiikan kehittäjä
Objectives
Tutustut erilaisiin konenäköratkaisuihin ja sovelluskohteisiin (mukaan lukien robotiikka). Tällä opintojaksolla opiskelu edellyttää tekniikan alan perusosaamista ja ohjelmointitaitoja ja tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Tunnet ja osaat käyttää konenäköjärjestelmien kuvanmuodostus-, esikäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiä harmaasävy- ja värikameroille. Tunnet konenäön laitekomponenttien ominaisuudet (kamerat, kuvankäsittelykomponentit, valonlähteet, optiikka, liitynnät). Ymmärrät konenäköjärjestelmien toiminnan, rajoitukset ja mahdollisuudet. Osaat suunnitella konenäkölaitteiston ja ohjelmoida konenäkösovelluksen ja konenäköalgoritmit loppukäyttäjän tarpeen mukaisesti. Osaat mitoittaa ja suunnitella konenäköjärjestelmän asennuksen loppukäyttäjän kohteeseen asennusolosuhteiden asettamien tarpeiden mukaisesti (optinen geometria, kamera- ja valaistusvaihtoehtojen valinnat, liityntä automaatiojärjestelmään, olosuhdesuojaukset).
Content
Kamera- ja valonlähdetekniikka
Optinen mitoitus
Kuvanmuodostus
Kuva-analyysi
Konenäköjärjestelmän suunnittelu
Konenäkösovelluksen ohjelmointi ja konenäköalgoritmien soveltaminen
Liitynnät ulkoisiin järjestelmiin
Evaluation scale
Hyväksytty/Hylätty
Evaluation criteria, satisfactory (1-2)
Välttävä (1): Osaat osittain konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä otat osittain huomioon asennukseen liittyvät tarpeet. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovelluksia laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta suunnittelussa ja toteutuksen toimivuudessa on merkittäviä puutteita.
Tyydyttävä (2): Osaat pääosin konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä otat huomioon asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta suunnittelussa ja/tai toteutuksen toimivuudessa on puutteita.
Evaluation criteria, good (3-4)
Hyvä (3): Osaat ratkaista konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä asennukseen liittyvät kysymykset sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset toimivalla tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta. Toimivasta toteutuksesta huolimatta valinnat ja/tai toteutus ei ole paras mahdollinen.
Kiitettävä (4): Hallitset konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä asennuksen haasteet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset erittäin hyvällä tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta ratkaisuissa on pieniä valinta- tai toteutuseroja optimaaliseen verrattuna.
Evaluation criteria, excellent (5)
Erinomainen (5): Hallitset konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä asennuksen määrittelyn sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa haastavatkin konenäkösovellukset optimaalisella tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta.
Prerequisites
Tekniikan alan perusosaaminen, ohjelmointitaidot