Robotiikka (5op)

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Tämän päivän yrityksissä töitä usein automatisoidaan robottien avulla. Usein tarvetta on osin räätälöidä robottia paremmin yritykseen soveltuvaksi. Opintojaksolla tutustut erilaisiin robotteihin ja mahdollisuuksiin räätälöidä niitä. Rajapinnat robottien runkojen ja tarttujien välillä tulevat sinulle tutuiksi samoin kuin niiden erilaiset ohjaustavat. Opit periaatteet robottien ohjelmoinnista ja niiden osien mm. tarttujien suunnittelusta.

Tekniikan soveltaminen käytäntöön:
Osaat analysoida robottien rakenteita ja kykenet suunnittelemaan siihen räätälöityjä osia.

Viestintä ja tiimityö:
Osaat viestiä automaatiosuunnittelijan kanssa robotiikkaan liittyvissä olennaisissa asioissa.

Sisältö

Erilaiset robotit, robottien tarttujat, robottien ohjelmoinnin perusteet. Robottisolun karkea suunnittelu ja simulointi.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Tunnistat erilaisten robotit ja niiden toimintaperiaatteet. Tunnet robottien rajapinnat. Tunnet automaation robotiikassa.

Tyydyttävä (2): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja tunnet niiden toimintaperiaatteet.Kykenet sovittamaan rajapintoihin muita osia. Osaat toimia yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa robottien parissa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä (3): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset robottiin.Osaat yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.

Kiitettävä (4): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia uusia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset ja merkityksen robottiin.Osaatte yhdessä automaatiotiimin kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet. Osaat luovasti soveltaa osaamistasi erilaisten osien innoavatiivisen suunnitteluun robottien eri rajapintoihin. Kykenet tekemään perusohjelmointia robotille sekä simuloimaan robottisolua.Yhdessä automaatiosuunnittelun kanssa kykenette yhdessä hyödyntämään robotteja uusilla innoavatiivisilla tavoilla.

Esitietovaatimukset

Automaation perusteet. Valmistustekniikat. Materiaalitekniikan perusteet.