Robotiikka (5op)
Toteutuksen tunnus: TKSA0100-3004
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 01.08.2024 - 22.08.2024
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 26.08.2024 - 18.12.2024
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Teknologiayksikkö
- Toimipiste
- Pääkampus
- Opetuskielet
- suomi
- Paikat
- 15 - 20
- Koulutus
- Konetekniikan tutkinto-ohjelma (AMK)
Toteutuksella on 17 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 26 t 0 min.
| Aika | Aihe | Tila |
|---|---|---|
|
Ke 23.10.2024 klo 13:15 - 14:45 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
To 24.10.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
Ke 30.10.2024 klo 13:15 - 14:45 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
To 31.10.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
Ke 06.11.2024 klo 13:15 - 14:45 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
To 07.11.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
Ke 20.11.2024 klo 13:15 - 14:45 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35DP70.DemoA
Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B R35DP72.robotics Robotics R35DP72.FANUC FANUC |
|
Ke 20.11.2024 klo 15:00 - 16:30 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35DP70.DemoA
Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B R35DP72.robotics Robotics |
|
To 21.11.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35DP70.DemoA
Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B DP72.robotics Robotics R35DP72.FANUC FANUC |
|
Ke 27.11.2024 klo 14:15 - 15:45 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35DP70.DemoA
Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B R35DP72.robotics Robotics R35DP72.FANUC FANUC |
|
Ke 27.11.2024 klo 15:45 - 17:15 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35DP70.DemoA
Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B R35DP72.robotics Robotics |
|
To 28.11.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35DP70.DemoA
Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B DP72.robotics Robotics R35DP72.FANUC FANUC |
|
Ke 04.12.2024 klo 14:15 - 15:45 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F304
Oppimistila
|
|
To 05.12.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F406
Oppimistila
|
|
Ke 11.12.2024 klo 14:00 - 15:30 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
To 12.12.2024 klo 11:30 - 13:00 (1 t 30 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F211
CAE-laboratorio
|
|
Ke 18.12.2024 klo 13:15 - 15:15 (2 t 0 min) |
Robotiikka TKSA0100-3004 |
R35F307
Oppimistila
|
Arviointiasteikko
0-5
Tavoitteet
Tämän päivän yrityksissä töitä usein automatisoidaan robottien avulla. Usein tarvetta on osin räätälöidä robottia paremmin yritykseen soveltuvaksi. Opintojaksolla tutustut erilaisiin robotteihin ja mahdollisuuksiin räätälöidä niitä. Rajapinnat robottien runkojen ja tarttujien välillä tulevat sinulle tutuiksi samoin kuin niiden erilaiset ohjaustavat. Opit periaatteet robottien ohjelmoinnista ja niiden osien mm. tarttujien suunnittelusta.
Tekniikan soveltaminen käytäntöön:
Osaat analysoida robottien rakenteita ja kykenet suunnittelemaan siihen räätälöityjä osia.
Viestintä ja tiimityö:
Osaat viestiä automaatiosuunnittelijan kanssa robotiikkaan liittyvissä olennaisissa asioissa.
Sisältö
Erilaiset robotit, robottien tarttujat, robottien ohjelmoinnin perusteet.
Oppimateriaalit
PowerPoint pohjainen luentomateriaali. Muutoin oppimateriaalit Ilmoitetaan tarkemmin opintojakson aloituksessa.
Opetusmenetelmät
Luennot, tiedonhaku ja soveltavat oppimistehtävät. Ongelmalähtöisen oppimisen kautta opiskelijoilla on oppimistehtäviä ratkottavana. Tehtäviä tehdään pääosin ryhmissä. Opintojaksolla suuressa roolissa ovat laboratoriharjoitukset, joissa robottien käyttö tulee opiskelijoille käytännössä tutuksi. Opintojaksosta kerätään sen puolivälissä ja lopussa vapaamuotoinen anonyymi palaute.
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
Kirjallinen tentti opinjakson lopussa. Tentin ajankohta joulukuun puoliväli 2024.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Luennot 45 h, oppimistehtävät 45h ja itsenäinen työskentely 40 h. Yhteensä 130 h oppimistyötä.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Välttävä (1): Tunnistat erilaisten robotit ja niiden toimintaperiaatteet. Tunnet robottien rajapinnat. Tunnet automaation robotiikassa.
Tyydyttävä (2): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja tunnet niiden toimintaperiaatteet.Kykenet sovittamaan rajapintoihin muita osia. Osaat toimia yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa robottien parissa.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Hyvä (3): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset robottiin.Osaat yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.
Kiitettävä (4): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia uusia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset ja merkityksen robottiin.Osaatte yhdessä automaatiotiimin kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet. Osaat luovasti soveltaa osaamistasi erilaisten osien innoavatiivisen suunnitteluun robottien eri rajapintoihin, Kykenet tekemään perusohjelmointeja robotille.Yhdessä automaatiosuunnittelun kanssa kykenette yhdessä hyödyntämään robotteja uusilla innoavatiivisilla tavoilla.
Esitietovaatimukset
Automaation perusteet. Valmistustekniikat. Materiaalitekniikan perusteet.