Konenäkö (5 op)

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Suoritettuaan opintojakson opiskelija tuntee ja osaa käyttää konenäköjärjestelmien kuvanmuodostus- , esikäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiä harmaasävy- ja värikameroille. Hän tuntee konenäön komponenttien ominaisuudet (kamerat , kuvankäsittelykomponentit, valonlähteet, optiikka, liitynnät). Opiskelija ymmärtää konenäköjärjestelmien toiminnan, rajoitukset ja mahdollisuudet. Hän osaa suunnitella konenäkölaitteiston ja ohjelmoida konenäkösovelluksen ja konenäköalgoritmit loppukäyttäjän tarpeen mukaisesti. Hän osaa mitoittaa ja suunnitella konenäköjärjestelmän asennuksen loppukäyttäjän kohteeseen asennusolosuhteiden asettamien tarpeiden mukaisesti (optinen geometria, kamera- ja valaistusvaihtoehtojen valinnat, liityntä automaatiojärjestelmään, olosuhdesuojaukset)

EA-EN: Tekninen analyysi
Opiskelija Osaa analysoida tuotanto- tai laadunvalvontaprosessia se ja osaa valita parhaiten sopivan konenäköratkaisun kohteeseen.

EA-EE: Tekninen suunnittelu
Opiskelija osaa valita ja mitoittaa konenäkökomponentit, järjestelmäkokonaisuuden ja suunnitella sovelluksen vaatimat konenäköfunktiot yrityksen/käyttäjän tarpeen mukaisesti.

EA-ER: Tekniikan soveltaminen käytäntöön
Opiskelija osaa valita tarkoituksenmukaiset konenäkölaitteet kuhunkin sovellukseen ja ottaa huomioon asennuksen ja olosuhteiden asettamat tarpeet ja rajoitukset.

Sisältö

Keskeisiä sisältöalueita ovat kamera- ja valonlähdetekniikka, optinen mitoitus, kamera- ja valonlähdevalinnat, kuvanmuodostus , kuva-analyysi, konenäköjärjestelmän suunnittelu, konenäkösovelluksen ja konenäköalgoritmien ohjelmointi sekä liityntä automaatiojärjestelmään, robottiin tai manipulaattoriin. Opintojaksolla käsitellään myös asennusolosuhteiden vaatimukset suunnittelulle ja suojauksille.

Oppimateriaalit

Opettajan ja ohjaajien omat materiaalit. Konenäkötoimittajien materiaalit koskien automaatiolaboratorion konenäköjärjestelmiä.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Oppituntien harjoitukset 10% Laboratoriotyöt 40% Palautettavat konenäkötehtävät 50%

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

-luennot 24 h -laboratoriotyöt 40 h -palautettavat konenäkötehtävät 45 h -ryhmätyöt 26 h Yhteensä 135 h

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Opiskelija osaa osittain konenäköjärjestelmän HW- ja SW-suunnittelun sekä ottaa osittain huomioon asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa toteuttaa konenäkösovelluksia laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta suunnittelussa ja toteutuksen toimivuudessa on merkittäviä puutteita.

Tyydyttävä (2): Opiskelija osaa pääosin konenäköjärjestelmän HW- ja SW-suunnittelun sekä ottaa huomioon asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa toteuttaa konenäkösovellukset laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta suunnittelussa ja/tai toteutuksen toimivuudessa on puutteita.


.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä (3): Opiskelija osaa ratkaista konenäköjärjestelmän HW- ja SW-suunnittelun sekä asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset toimivalla tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta. Toimivasta toteutuksesta huolimatta valinnat ja/tai toteutus ei ole paras mahdollinen.

Kiitettävä (4): Opiskelija osoittaa hallitsevansa konenäköjärjestelmän HW- ja SW-suunnittelun sekä asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa toteuttaa konenäkösovellukset erittäin hyvällä tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta ratkaisuissa on pieniä valinta- tai toteutuseroja optimaaliseen verrattuna.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Opiskelija osoittaa hallitsevansa konenäköjärjestelmän HW- ja SW-suunnittelun sekä asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset optimaalisella tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta.

Esitietovaatimukset

Automaatiotekniikan perusteet sisältäen LabView –työkalun peruskäytön