Robotiikka (5 op)
Toteutuksen tunnus: TKSA0100-3002
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
01.08.2022 - 25.08.2022
Ajoitus
29.08.2022 - 31.12.2022
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 30
Koulutus
- Konetekniikka (AMK)
Opettaja
- Markku Ström
- Hannu Kivistö
Vastuuopettaja
Hannu Kivistö
Ryhmät
-
TKN21SAKonetekniikka (AMK)
Tavoitteet
Tämän päivän yrityksissä töitä usein automatisoidaan robottien avulla. Usein tarvetta on osin räätälöidä robottia paremmin yritykseen soveltuvaksi. Opintojaksolla tutustut erilaisiin robotteihin ja mahdollisuuksiin räätälöidä niitä. Rajapinnat robottien runkojen ja tarttujien välillä tulevat sinulle tutuiksi samoin kuin niiden erilaiset ohjaustavat. Opit periaatteet robottien ohjelmoinnista ja niiden osien mm. tarttujien suunnittelusta.
Tekniikan soveltaminen käytäntöön:
Osaat analysoida robottien rakenteita ja kykenet suunnittelemaan siihen räätälöityjä osia.
Viestintä ja tiimityö:
Osaat viestiä automaatiosuunnittelijan kanssa robotiikkaan liittyvissä olennaisissa asioissa.
Sisältö
Erilaiset robotit, robottien tarttujat, robottien ohjelmoinnin perusteet.
Oppimateriaali ja suositeltava kirjallisuus
Luentomateriaali. Ilmoitetan tarkemmin opintojakson aloituksessa.
Opetusmenetelmät
Luennot, tiedonhaku ja soveltavat oppimistehtävät. Ongelmalähtöisen oppimisen kautta opiskelijoilla on oppimistehtäviä ratkottavana. Tehtäviä tehdään pääosin ryhmissä. Opintojaksosta kerätään sen puolivälissä vapaamuotoinen anonyymi palaute.
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
Tentti viikolla 50/2021 ja kaksi uusintenttiä.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Luennot 40 h, oppimistehtävät 50 h ja itsenäinen työskentely 45 h. Yhteensä 135 h oppimistyötä.
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat erilaisten robotit ja niiden toimintaperiaatteet. Tunnet robottien rajapinnat. Tunnet automaation robotiikassa.
Tyydyttävä (2): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja tunnet niiden toimintaperiaatteet.Kykenet sovittamaan rajapintoihin muita osia. Osaat toimia yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa robottien parissa.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä (3): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset robottiin.Osaat yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.
Kiitettävä (4): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia uusia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset ja merkityksen robottiin.Osaatte yhdessä automaatiotiimin kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet. Osaat luovasti soveltaa osaamistasi erilaisten osien innoavatiivisen suunnitteluun robottien eri rajapintoihin, Kykenet tekemään perusohjelmointeja robotille.Yhdessä automaatiosuunnittelun kanssa kykenette yhdessä hyödyntämään robotteja uusilla innoavatiivisilla tavoilla.
Esitietovaatimukset
Automaation perusteet. Valmistustekniikat. Materiaalitekniikan perusteet.