Koneoppiminen robotiikassa (5 op)

Toteutuksen tunnus: YTGJ0300-3006

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 01.08.2023 - 08.09.2023
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 28.08.2023 - 19.12.2023
Toteutus on päättynyt.

Opintopistemäärä: 5 op

Lähiosuus: 5 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Yksikkö: Teknologiayksikkö

Toimipiste: Pääkampus

Opetuskielet: suomi

Paikat: 0 - 20

Koulutus: Robotiikka, ylempi AMK

Opettajat: Tomi Nieminen

Ryhmät: ZJAYTG23S1
Avoin amk, Robotiikka , Monimuoto; YTG23S1
Insinööri (ylempi AMK), robotiikka

Opintojakso: YTGJ0300

Toteutukselle YTGJ0300-3006 ei löytynyt varauksia!

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Ymmärrät ja tunnistat koneoppimisen merkityksen digitalisoituvassa toimintaympäristössä. Tiedät yleisimmät koneoppimisen menetelmät, osaat soveltaa niitä käytännössä olemassa olevaan dataan sekä tulkita menetelmien tulokset.

YTGAR: Älykäs robotiikka
Tunnistat koneoppimisen merkityksen tulevaisuuden robotiikassa.

Sisältö

Ohjatun koneoppimisen yleisimmät regressio- ja luokittelumallit ja niiden soveltaminen Python-ohjelmointiympäristössä käyttäen kirjastoja NumPy, Pandas, Scikit-learn, Keras ja Tensorflow.
Sopivan mallin valitseminen ja mallin tarkkuuden arviointi.
Neuroverkkojen matemaattinen teoria ja soveltaminen.
Kuvaluokittelu ja konvoluutioneuroverkot.
Vahvistusoppiminen Deep Q-learning algoritmilla ja tekoälyn soveltaminen robotin ohjauksessa.

Oppimateriaalit

Mueller: Introduction to Machine Learning with Python

Opetusmenetelmät

Virtuaaliopiskelu
Videoluennot, esimerkit ja harjoitukset

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Virtuaaliopiskelu 135 h

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä 1: Tiedät koneoppimisen yleisimmin käytetyt tekniikat. Osaat soveltaa yleisimpiä koneoppimisen tekniikoita. Lisäksi osaat arvioida suppeasti toteutuksesi.

Tyydyttävä 2: Tiedät koneoppimisen yleisimmin käytetyt tekniikat erilaisille ongelmille. Osaat valita koneoppimisen tekniikat ja soveltaa teknistä osaamistaan käytännössä. Lisäksi osaat arvioida pintapuolisesti toteutuksesi.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä 3: Tiedostat koneoppimisen tuomat hyödyt digitalisaation aikakautena. Osaat koneoppimisen yleisimmin käytetyt tekniikat erilaisille ongelmille. Osaat soveltaa teknistä osaamistaan robotiikassa.

Kiitettävä 4: Tunnistat koneoppimisen tuomat hyödyt digitalisaation aikakautena. Osaat koneoppimisen yleisimmin käytetyt tekniikat ja osaat perustella käytettyjen tekniikoiden käytön erilaisissa tehtävissä. Osaat soveltaa teknistä osaamistaan robotiikassa.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen 5: Tunnistat koneoppimisen tuomat hyödyt digitalisaation aikakautena. Hallitset koneoppimisen tekniikat monipuolisesti ja osaat soveltaa tekniikoita robotiikassa. Osaat soveltaa teknistä osaamistaan käytännössä ja arvioida kriittisesti toteutuksesi ja perustella sen kehittämistä.

Esitietovaatimukset

Ohjelmoinnin perusosaaminen