Säätötekniikan perusteet (2 op)

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.

EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.

EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.

Sisältö

yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.

Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.

Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.

Esitietovaatimukset

-