Säätötekniikan perusteet (2 op)

Toteutuksen tunnus: TSAA0540-3006

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 20.11.2023 - 04.01.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 01.01.2024 - 17.03.2024
Toteutus on päättynyt.

Opintopistemäärä: 2 op

Lähiosuus: 2 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Yksikkö: Teknologiayksikkö

Toimipiste: Pääkampus

Opetuskielet: englanti

Paikat: 0 - 30

Koulutus: Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)

Opettajat: Ari Kuisma

Ryhmät: TAR22S1
Bachelor's Degree Programme in Automation and Robotics

Opintojakso: TSAA0540

Toteutuksella on 2 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 3 t 0 min.

Aika	Aihe	Tila
To 07.03.2024 klo 13:30 - 15:00 (1 t 30 min)	Basics of Control Systems TSAA0540-3006 EXAM	R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
To 14.03.2024 klo 13:30 - 15:00 (1 t 30 min)	Basics of Control Systems TSAA0540-3006 re-exam	R35DP69 Automaatiolaboratorio PID

Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.

EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.

EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.

Sisältö

yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.

Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.

Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.