Siirry suoraan sisältöön

Konenäkö (5 op)

Toteutuksen tunnus: TSAR0520-3009

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
01.11.2024 - 09.01.2025
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
13.01.2025 - 18.05.2025
Toteutus on käynnissä.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Lutakon kampus
Opetuskielet
englanti
Paikat
20 - 35
Koulutus
Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettajat
Samppa Alanen
Janne Viitaniemi
Ryhmät
TAR22S1
Bachelor's Degree Programme in Automation and Robotics
Opintojakso
TSAR0520

Toteutuksella on 13 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 38 t 45 min.

Aika Aihe Tila
Ke 22.01.2025 klo 14:00 - 16:30
(2 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ke 29.01.2025 klo 14:00 - 16:30
(2 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ke 05.02.2025 klo 14:00 - 16:30
(2 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ke 12.02.2025 klo 14:00 - 16:30
(2 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ke 19.02.2025 klo 14:00 - 16:30
(2 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ma 03.03.2025 klo 13:15 - 15:00
(1 t 45 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ma 10.03.2025 klo 13:15 - 16:45
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP70.ABB ABB
DP72.robotics Robotics
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP75 Rakennusautomaatiolaboratorio
Ma 17.03.2025 klo 13:15 - 16:45
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP69 Automaatiolaboratorio PID
Ma 24.03.2025 klo 13:15 - 16:45
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP70.ABB ABB
DP72.robotics Robotics
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP75 Rakennusautomaatiolaboratorio
Ma 31.03.2025 klo 13:15 - 16:45
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP70.ABB ABB
DP72.robotics Robotics
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP75 Rakennusautomaatiolaboratorio
Ma 07.04.2025 klo 13:15 - 16:45
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP70.ABB ABB
DP72.robotics Robotics
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP75 Rakennusautomaatiolaboratorio
Ma 14.04.2025 klo 13:15 - 16:45
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP70.ABB ABB
DP72.robotics Robotics
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP75 Rakennusautomaatiolaboratorio
To 24.04.2025 klo 11:30 - 15:00
(3 t 30 min)
Machine Vision TSAR0520-3009
R35DP70.ABB ABB
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP75 Rakennusautomaatiolaboratorio
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Tutustut erilaisiin konenäköratkaisuihin ja sovelluskohteisiin (mukaan lukien robotiikka). Tällä opintojaksolla opiskelu edellyttää tekniikan alan perusosaamista ja ohjelmointitaitoja ja tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.

EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Tunnet ja osaat käyttää konenäköjärjestelmien kuvanmuodostus-, esikäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiä harmaasävy- ja värikameroille. Tunnet konenäön laitekomponenttien ominaisuudet (kamerat, kuvankäsittelykomponentit, valonlähteet, optiikka, liitynnät). Ymmärrät konenäköjärjestelmien toiminnan, rajoitukset ja mahdollisuudet. Osaat suunnitella konenäkölaitteiston ja ohjelmoida konenäkösovelluksen ja konenäköalgoritmit loppukäyttäjän tarpeen mukaisesti. Osaat mitoittaa ja suunnitella konenäköjärjestelmän asennuksen loppukäyttäjän kohteeseen asennusolosuhteiden asettamien tarpeiden mukaisesti (optinen geometria, kamera- ja valaistusvaihtoehtojen valinnat, liityntä automaatiojärjestelmään, olosuhdesuojaukset).

Sisältö

Kamera- ja valonlähdetekniikka
Optinen mitoitus
Kuvanmuodostus
Kuva-analyysi
Konenäköjärjestelmän suunnittelu
Konenäkösovelluksen ohjelmointi ja konenäköalgoritmien soveltaminen
Liitynnät ulkoisiin järjestelmiin

Oppimateriaalit

Verkko-oppimisympäristössä julkaistava sähköinen materiaali.

Opetusmenetelmät

- itseopiskelu
- verkko-opinnot
- webinaarit
- pienryhmätyöskentely
- laboratorioharjoitukset
- oppimistehtävät

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Mahdollinen tentin ajankohta ja toteutustapa ilmoitetaan opintojakson ensimmäisellä kerralla.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Hyväksilukemisen menettelytavat kuvataan tutkintosäännössä ja opinto-oppaassa. Opintojakson opettaja antaa lisätietoa mahdollisista opintojakson erityiskäytänteistä.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Yksi opintopiste (1 op) tarkoittaa keskimäärin 27 tunnin työtä.

- oppitunnit (etä/kontakti) 40h
- itsenäinen työskentely ja tehtävät 50h
- laboratorioharjoitukset ja pienryhmätyöskentely 45h
Yhteensä 135 h

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Osaat osittain konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä otat osittain huomioon asennukseen liittyvät tarpeet. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovelluksia laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta suunnittelussa ja toteutuksen toimivuudessa on merkittäviä puutteita.

Tyydyttävä (2): Osaat pääosin konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä otat huomioon asennukseen liittyvät tarpeet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta suunnittelussa ja/tai toteutuksen toimivuudessa on puutteita.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä (3): Osaat ratkaista konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä asennukseen liittyvät kysymykset sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset toimivalla tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta. Toimivasta toteutuksesta huolimatta valinnat ja/tai toteutus ei ole paras mahdollinen.

Kiitettävä (4): Hallitset konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä asennuksen haasteet sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa konenäkösovellukset erittäin hyvällä tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta, mutta ratkaisuissa on pieniä valinta- tai toteutuseroja optimaaliseen verrattuna.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Hallitset konenäköjärjestelmän suunnittelun sekä asennuksen määrittelyn sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Osaat suunnitella ja toteuttaa haastavatkin konenäkösovellukset optimaalisella tavalla laitevalintojen, ohjelmiston ja asennuksen osalta.

Esitietovaatimukset

Tekniikan alan perusosaaminen, ohjelmointitaidot

Lisätiedot

Arviointi perustuu tentin ja harjoitusten/tehtävien laadulliseen arviointiin.

Siirry alkuun