Siirry suoraan sisältöön

Robotiikka (5 op)

Toteutuksen tunnus: TKSA0100-3004

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
01.08.2024 - 22.08.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
26.08.2024 - 18.12.2024
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
suomi
Paikat
15 - 20
Koulutus
Konetekniikka (AMK)
Opettajat
Markku Ström
Arjo Forsman
Ryhmät
TKN23SA
Konetekniikka (AMK)
Opintojakso
TKSA0100

Toteutuksella on 30 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 45 t 30 min.

Aika Aihe Tila
To 29.08.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 04.09.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 05.09.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 11.09.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Pe 13.09.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 18.09.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 19.09.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 25.09.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 26.09.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 02.10.2024 klo 14:00 - 15:30
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 03.10.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 09.10.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 10.10.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 23.10.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 24.10.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 30.10.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 31.10.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 06.11.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 07.11.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 20.11.2024 klo 13:15 - 14:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35DP70.DemoA Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B
R35DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
Ke 20.11.2024 klo 15:00 - 16:30
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35DP70.DemoA Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B
R35DP72.robotics Robotics
To 21.11.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35DP70.DemoA Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B
DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
Ke 27.11.2024 klo 14:15 - 15:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35DP70.DemoA Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B
R35DP72.FANUC FANUC
R35DP72.robotics Robotics
Ke 27.11.2024 klo 15:45 - 17:15
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35DP70.DemoA Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B
R35DP72.robotics Robotics
To 28.11.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35DP70.DemoA Demo-A
R35DP70.DemoB Demo-B
DP72.robotics Robotics
R35DP72.FANUC FANUC
Ke 04.12.2024 klo 14:15 - 15:45
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F304 Oppimistila
To 05.12.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F406 Oppimistila
Ke 11.12.2024 klo 14:00 - 15:30
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
To 12.12.2024 klo 11:30 - 13:00
(1 t 30 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F211 CAE-laboratorio
Ke 18.12.2024 klo 13:15 - 15:15
(2 t 0 min)
Robotiikka TKSA0100-3004
R35F307 Oppimistila
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Tämän päivän yrityksissä töitä usein automatisoidaan robottien avulla. Usein tarvetta on osin räätälöidä robottia paremmin yritykseen soveltuvaksi. Opintojaksolla tutustut erilaisiin robotteihin ja mahdollisuuksiin räätälöidä niitä. Rajapinnat robottien runkojen ja tarttujien välillä tulevat sinulle tutuiksi samoin kuin niiden erilaiset ohjaustavat. Opit periaatteet robottien ohjelmoinnista ja niiden osien mm. tarttujien suunnittelusta.

Tekniikan soveltaminen käytäntöön:
Osaat analysoida robottien rakenteita ja kykenet suunnittelemaan siihen räätälöityjä osia.

Viestintä ja tiimityö:
Osaat viestiä automaatiosuunnittelijan kanssa robotiikkaan liittyvissä olennaisissa asioissa.

Sisältö

Erilaiset robotit, robottien tarttujat, robottien ohjelmoinnin perusteet.

Oppimateriaalit

PowerPoint pohjainen luentomateriaali. Muutoin oppimateriaalit Ilmoitetaan tarkemmin opintojakson aloituksessa.

Opetusmenetelmät

Luennot, tiedonhaku ja soveltavat oppimistehtävät. Ongelmalähtöisen oppimisen kautta opiskelijoilla on oppimistehtäviä ratkottavana. Tehtäviä tehdään pääosin ryhmissä. Opintojaksolla suuressa roolissa ovat laboratoriharjoitukset, joissa robottien käyttö tulee opiskelijoille käytännössä tutuksi. Opintojaksosta kerätään sen puolivälissä ja lopussa vapaamuotoinen anonyymi palaute.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Kirjallinen tentti opinjakson lopussa. Tentin ajankohta joulukuun puoliväli 2024.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Luennot 45 h, oppimistehtävät 45h ja itsenäinen työskentely 40 h. Yhteensä 130 h oppimistyötä.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Tunnistat erilaisten robotit ja niiden toimintaperiaatteet. Tunnet robottien rajapinnat. Tunnet automaation robotiikassa.

Tyydyttävä (2): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja tunnet niiden toimintaperiaatteet.Kykenet sovittamaan rajapintoihin muita osia. Osaat toimia yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa robottien parissa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä (3): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset robottiin.Osaat yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.

Kiitettävä (4): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia uusia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset ja merkityksen robottiin.Osaatte yhdessä automaatiotiimin kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet. Osaat luovasti soveltaa osaamistasi erilaisten osien innoavatiivisen suunnitteluun robottien eri rajapintoihin, Kykenet tekemään perusohjelmointeja robotille.Yhdessä automaatiosuunnittelun kanssa kykenette yhdessä hyödyntämään robotteja uusilla innoavatiivisilla tavoilla.

Esitietovaatimukset

Automaation perusteet. Valmistustekniikat. Materiaalitekniikan perusteet.

Siirry alkuun