Robotiikka (5 op)

Arviointiasteikko

0-5

Tavoitteet

Tämän päivän yrityksissä töitä usein automatisoidaan robottien avulla. Usein tarvetta on osin räätälöidä robottia paremmin yritykseen soveltuvaksi. Opintojaksolla tutustut erilaisiin robotteihin ja mahdollisuuksiin räätälöidä niitä. Rajapinnat robottien runkojen ja tarttujien välillä tulevat sinulle tutuiksi samoin kuin niiden erilaiset ohjaustavat. Opit periaatteet robottien ohjelmoinnista ja niiden osien mm. tarttujien suunnittelusta.

Tekniikan soveltaminen käytäntöön:
Osaat analysoida robottien rakenteita ja kykenet suunnittelemaan siihen räätälöityjä osia.

Viestintä ja tiimityö:
Osaat viestiä automaatiosuunnittelijan kanssa robotiikkaan liittyvissä olennaisissa asioissa.

Sisältö

Erilaiset robotit, robottien tarttujat, robottien ohjelmoinnin perusteet.

Oppimateriaalit

PowerPoint pohjainen luentomateriaali. Muutoin oppimateriaalit Ilmoitetaan tarkemmin opintojakson aloituksessa.

Opetusmenetelmät

Luennot, tiedonhaku ja soveltavat oppimistehtävät. Ongelmalähtöisen oppimisen kautta opiskelijoilla on oppimistehtäviä ratkottavana. Tehtäviä tehdään pääosin ryhmissä. Opintojaksolla suuressa roolissa ovat laboratoriharjoitukset, joissa robottien käyttö tulee opiskelijoille käytännössä tutuksi. Opintojaksosta kerätään sen puolivälissä ja lopussa vapaamuotoinen anonyymi palaute.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Kirjallinen tentti opinjakson lopussa. Tentin ajankohta joulukuun puoliväli 2024.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Luennot 45 h, oppimistehtävät 45h ja itsenäinen työskentely 40 h. Yhteensä 130 h oppimistyötä.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Välttävä (1): Tunnistat erilaisten robotit ja niiden toimintaperiaatteet. Tunnet robottien rajapinnat. Tunnet automaation robotiikassa.

Tyydyttävä (2): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja tunnet niiden toimintaperiaatteet.Kykenet sovittamaan rajapintoihin muita osia. Osaat toimia yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa robottien parissa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Hyvä (3): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset robottiin.Osaat yhdessä automaatiosuunnittelijan kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.

Kiitettävä (4): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet.Kykenet suunnittelemaan rajapintoihin erilaisia uusia osia ja ymmärrät niiden vaikutukset ja merkityksen robottiin.Osaatte yhdessä automaatiotiimin kanssa hyödyntää erilaisia robotteja.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Erinomainen (5): Tunnistat ja ymmärrät erilaisten robottien rakenteet ja niiden toimintaperiaatteet. Osaat luovasti soveltaa osaamistasi erilaisten osien innoavatiivisen suunnitteluun robottien eri rajapintoihin, Kykenet tekemään perusohjelmointeja robotille.Yhdessä automaatiosuunnittelun kanssa kykenette yhdessä hyödyntämään robotteja uusilla innoavatiivisilla tavoilla.

Esitietovaatimukset

Automaation perusteet. Valmistustekniikat. Materiaalitekniikan perusteet.