Säätötekniikan perusteetLaajuus (2 op)
Tunnus: TSAA0540
Laajuus
2 op
Opetuskieli
- suomi
Vastuuhenkilö
- Ari Kuisma,
Osaamistavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Esitietovaatimukset
-
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Ilmoittautumisaika
01.08.2024 - 22.08.2024
Ajoitus
01.08.2024 - 20.10.2024
Opintopistemäärä
2 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Ari Kuisma
Ryhmät
-
TSA23KMSInsinööri (AMK), sähkö- ja automaatiotekniikka,monimuototeutus
-
TSA23KMAInsinööri (AMK), sähkö- ja automaatiotekniikka,monimuototeutus
Tavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Esitietovaatimukset
-
Ilmoittautumisaika
20.11.2023 - 04.01.2024
Ajoitus
01.01.2024 - 19.05.2024
Opintopistemäärä
2 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 60
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Ari Kuisma
- Veli-Matti Häkkinen
Ryhmät
-
TSA22SSSähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
-
TSA22SASähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Tavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Esitietovaatimukset
-
Enrollment
20.11.2023 - 04.01.2024
Timing
01.01.2024 - 17.03.2024
Number of ECTS credits allocated
2 op
Mode of delivery
Face-to-face
Unit
Teknologiayksikkö
Campus
Pääkampus
Teaching languages
- English
Seats
0 - 30
Degree programmes
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Teachers
- Ari Kuisma
Groups
-
TAR22S1Bachelor's Degree Programme in Automation and Robotics
Objective
You will get to know the key topic in the field, ie control technology. With the help of the control technology, the equipment is made to react as correctly as possible, e.g. various process disturbances or changes in driving situations. This course allows for a more in-depth study of the subject in other courses.
EUR-ACE KNOWLEDGE AND UNDERSTANDING
You will recognize the different structures of control systems and understand the challenges associated with tuning control circuits and know the methods for tuning them.
EUR-ACE ENGINEERING PRACTICE
You can define the parameters needed to tune the control circuits and you can tune a simple control circuit.
Content
structures and properties of simple control circuits
MATLAB / SIMULINK modeling and simulation software for dynamic system modeling
control methods
measuring and optimizing control performance
Evaluation scale
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Sufficient (1): You recognize the basics and terminology, but interpreting them is challenging.
Satisfactory (2): You know the basics and terminology, but applying the key things is challenging.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Good 3: You understand the basics of modeling dynamic systems and know how to design a PID controller for a dynamic system. You can also test and tune it.
Very good (4): You master the key issues and their application so deeply that you also know how to locate the more complex causes of inaction.
Assessment criteria, excellent (5)
Excellent (5): You master key issues and are able to show creativity and innovation in their application.
Qualifications
-
Ilmoittautumisaika
01.08.2023 - 24.08.2023
Ajoitus
28.08.2023 - 15.10.2023
Opintopistemäärä
2 op
Virtuaaliosuus
2 op
Toteutustapa
Verkko-opetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 35
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Ari Kuisma
- Veli-Matti Häkkinen
Vastuuopettaja
Ari Kuisma
Ryhmät
-
TSA22KMASähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
-
TSA22KMSSähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Tavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Esitietovaatimukset
-
Ilmoittautumisaika
01.11.2022 - 05.01.2023
Ajoitus
09.01.2023 - 05.03.2023
Opintopistemäärä
2 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Ari Kuisma
Ryhmät
-
TSA21SASähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
-
TSA21SBSähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Tavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Esitietovaatimukset
-
Ilmoittautumisaika
01.08.2022 - 25.08.2022
Ajoitus
29.08.2022 - 23.10.2022
Opintopistemäärä
2 op
Virtuaaliosuus
1 op
Toteutustapa
50 % Lähiopetus, 50 % Verkko-opetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Ari Kuisma
Ryhmät
-
TSA21KMBSähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
-
TSA21KMASähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Tavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Esitietovaatimukset
-
Ilmoittautumisaika
01.11.2021 - 09.01.2022
Ajoitus
01.01.2022 - 27.02.2022
Opintopistemäärä
2 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologiayksikkö
Toimipiste
Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikka (AMK)
Opettaja
- Ari Kuisma
Ryhmät
-
TSA20SASähkö- ja automaatiotekniikka
-
TSA20SBSähkö- ja automaatiotekniikka
-
TSA20S1Sähkö- ja automaatiotekniikka
Tavoitteet
Tutustut alan keskeiseen aiheeseen eli säätötekniikkaan. Säätötekniikan avulla laitteisto saadaan reagoimaan mahdollisimman oikein mm. erilaisiin prosessihäiriöihin tai ajotilanteiden muutoksiin. Tämä opintojakso mahdollistaa aiheen syvällisemmän opiskelun toisilla opintojaksoilla.
EUR-ACE TIETO JA YMMÄRRYS
Tunnistat erilaiset säätöjärjestelmien rakenteet ja ymmärrät säätöpiirien virittämiseen liittyvän haasteellisuuden ja tiedät menetelmiä niiden virittämiseen.
EUR-ACE TEKNIIKAN SOVELTAMINEN KÄYTÄNTÖÖN
Osaat määritellä säätöpiirien virittämisessä tarvittavat parametrit ja osaat virittää yksinkertaisen säätöpiirin.
Sisältö
yksinkertaisten säätöpiirien rakenteet ja ominaisuudet
MATLAB/SIMULINK-mallinnus- ja simulointiohjelmisto dynaamisen järjestelmän mallintaminen
säätömenetelmät
säädön suorituskyvyn mittaaminen ja optimointi
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Välttävä (1): Tunnistat perusasiat ja terminologian, mutta niiden tulkitseminen on haasteellista.
Tyydyttävä (2): Tunnet perusasiat ja terminologian, mutta keskeisten asioiden soveltaminen on haasteellista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä 3: Ymmärrät dynaamisten järjestelmien mallintamisen perusteet ja osaat suunnitella PID-säätimen dynaamiselle järjestelmälle. Osaat myös testata ja virittää sen.
Kiitettävä (4): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisen niin syvällisesti, että osaat myös paikantaa toimimattomuuksien kompleksisempia syitä.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Erinomainen (5): Hallitset keskeiset asiat ja niiden soveltamisessa pystyt osoittamaan luovuutta ja innovatiivisuutta.
Esitietovaatimukset
-